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人形機器人觸覺部件粘接


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    人形機器人觸覺部件粘接

    人形機器人觸覺部件粘接

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    來源： 作者：草莓视频污在线 187 2026-06-08
    人形機器人正逐步掌握對“手感”要求極高的精細操作，具備“判斷壓力”的功能。需要達到此功能需要嚴密的控製，更重要在於力的分布:實現這些手部動作，不僅依賴算法與關節如何讓每個接觸麵的壓力恰到好處?


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    仿生電子皮膚，正在成為下一代人機交互核心?

    過去，人類賦予人形機器人“大腦”現在，行業開始賦予人形機器人“神經”和“觸覺”，香港某大學團隊甚至研發出了能“感知疼痛”的電子皮膚。繼AI大模型之後，仿生電子皮膚正成為人形機器人行業的下一個熱點，也是實現觸覺感知的關鍵增量部件。

    電子皮膚:不止是一層“皮膚”


    仿生電子皮膚，是一種仿生柔性電子係統。由柔性基材和導電材料組成，更像人形機器人的神經末梢，需要附著於TPU、TPE、矽膠等高彈性基材，在動態條件下長期穩定工作，同時具備:
    感知壓力:毫米級靈敏度，實時反饋力度
    耐受拉伸:關節彎曲數萬次，導電層不失效
    傳遞信號:低延遲、抗幹擾
    模擬體溫:自控溫加熱，提升交互真實感

    挑戰始終在於材料選擇:從壓力分布感知到危險預警，電子皮膚的核心如何在柔性基材上實現穩定導電、精準感應、反複拉伸而不失效?


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    漢高電子油墨:賦能人形機器人觸覺升級

    漢高針對仿生電子皮膚需求，提供三類電子油墨，適配絲印、移印、噴塗等量產工藝，可用於多種高彈性基材。

    一.可拉伸銀漿

    具備高導電性能，柔韌性好，及超高敏感度。
    優異的拉伸性能:
    拉伸率高達40%，方阻低至15-25mQ，滿足高彈性導電需求。
    了廣泛基材適配:
    具備出色韌性與可拉伸性，輕鬆印刷於TPU、PC等多種基材表麵。
    2D轉3D全工藝覆蓋:
    無論IML、IMD還是IME工藝，均可實現2D到3D的無縫轉換，全程保持卓越導電性能。


    二.壓力感應碳漿

    對不同壓力強度均能作出響應，可以出色地進行精確壓力分布測量。
    壓力感應，配方定製:
    通過不同配比靈活調控電阻值，壓力感應靈敏精準，材料性能穩定可靠，確保信號傳輸穩定高效。
    易印高效，品質無憂:
    適配印刷工藝，操作便捷流暢，成膜一致性出眾，大幅提升生產良率，保障產品品質穩定輸出。
    硬核性能，領跑行業:
    電阻應變係數GF=15，信噪比低至0.5uV，遠超2uV行業標準，以領先參數實力定義行業新高度。

    三.加熱油墨

    屬於印刷型加熱材料，包括銀漿，碳漿與正溫度係數(PTC)碳漿，為超薄、輕質、柔性與快速加熱型解決方案。
    高效恒溫，持久耐用:
    自控溫柔性PTC碳漿，實現快速升溫並精準維持恒定溫度，性能穩定可靠，使用壽命長。
    溫度均一，工藝適配:
    材料發熱溫度分布均勻、加熱溫和，與絲印、轉印等工藝高度適配，確保生產高效穩定。
    速熱輕量，綠色可持續:
    材料加熱快速，重量輕，采用可持續成分設計，兼顧高效性能與環保要求。

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